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三菱FX3U定位控制及伺服應用技術之原點回歸指令
2023-04-06 09:59
1）Y0脈沖輸出端的清零信號選擇
（1）M8341=ON；清零信號有效M8464=OFF；清零信號輸出端固定有效Y4--清零信號固定輸出端。
2）Y0脈沖輸出端的清零信號選擇
（2）M8341=ON；清零信號有效，M8464=ON；清零信號輸出指定有效，D8464--清零信號指定寄存器。定位指令的標志位說明（相對應Y0脈沖輸出端標志位）
定位指令的標志位表明了定位指令在執行過程中的狀態。
1）M8340 脈沖輸出監控標志位，要Y0端有脈沖輸出，M8340=on，當Y0端停止輸出脈沖，M8340=off
2）M8348 定位指令驅動中，指令輸入觸發，M8348=on，即使指令執行結束，但指令輸入條件還接通，則M8348=on，只有指令輸入斷開，M8348=OFF
3）M8349 脈沖停止指令，Y0端脈沖輸出停止標志位，當M8349=on，Y0端輸出脈沖立即停止，要再次輸出脈沖：M8349=off，指令輸入條件再次從OFF變為ON，再啟動一次。
用途：當遇到緊急情況下，如急停按鈕，使用M8349=ON；立即終止脈沖輸出，電機立即停止。這個只是PLC側的急停，但最好急停按鈕要接到伺服驅動器側
例:
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